WP3 Enrichissement des bases de données et extraction des scénarios

Livrables

Livrable 3.1 Descriptions des bases de données et des enrichissements possibles
L’objectif de ce livrable est de décrire l’ensemble des bases qui seront utilisées dans SURCA. Pour cela, une description de chaque base et surtout de ses limites sera réalisée pour présenter aux autres WP le type de données existantes et les différentes possibilités qu’ils peuvent en attendre. En effet, les bases sont très diverses et les critères de sélection des séquences à analyser sont très différentes. Pour cela, cette tâche examinera les données pour estimer la fiabilité des mesures, les possibilités de spécification des critères de sélection et les besoins en enrichissement.

Tattegrain, H., Krishnakumar, R., Quintero, K., Métayer, N., Ledoux, V., Serre, T., Thiolon, G., & Durville, L. (2020). Livrable L3.1 : Descriptions des bases de données et des enrichissements possibles. Projet SURCA. 51 p.
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Livrable 3.3 Procédures d’enrichissement
L’objectif de ce document est de présenter les enrichissements automatiques apportés, lorsque nécessaire, aux différentes bases de données présentées dans le livrable 3.1. Ces enrichissements concernent la contextualisation de données continues, la sélection de séquences pertinentes parmi une base de données étendue, et le calcul d’attributs nécessaires à la caractérisation de ces scènes, sur lesquelles porteront les études effectuées dans les WP4, WP5 et WP6. Ce document est à destination des évaluateurs et doit permettre d’identifier la source des données disponibles pour analyse, en présentant pour chaque élément :
- Une description du fonctionnement de l’algorithme utilisé pour calculer le signal/ attribut
- Les sorties de l’algorithme, en précisant bien pour chaque élément, son unité et les valeurs possibles pouvant être prises par le signal/attribut
- Eventuellement les limites identifiées de l’algorithme
Les bases de données concernées par ces enrichissements sont UDRIVE, MOOVE et DYMOA, qui ont été présentées dans le livrable 3.1

Thiolon, G., Naude, C., & Tattegrain, H. (2022). Livrable L3.3 : Procédure d’enrichissement. Projet SURCA. 31 p.
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Livrable 3.5 : livre de codage
Les scénarios d’interaction critiques entre un futur Véhicule Automatisé (VA) et un autre usager de la route tel qu’un véhicule conventionnel, un deux-roues motorisé, un piéton ou un cycliste ont été identifiés à partir des bases de données d’accidents VOIESUR et FLAM (WP4, W5 et WP6). Afin de caractériser ces scénarios à partir de différentes bases de données issues d’observations bord de voie, de véhicules instrumentés en conduite naturelle, des études détaillées d’accidents etc., une grille d’analyse commune à tous les WP a été développée. L’objectif étant de partager une base commune entre les scénarios analysés afin de rendre les résultats comparables entre eux.

Saadé, J., Kröger, R., & Tattegrain, H. (2022). Livrable L3.5 : Livre de codage. Projet SURCA, financé par la FSR et la DSR. 57 p.
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